《基于电磁导航的割草机器人信号检测技术研究》PDF+DOC
作者:叶立俊,陈万米,邱世宇,楼一旻
单位:中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所
出版:《工业控制计算机》2019年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGYKJ2019050110
DOC编号:DOCGYKJ2019050119
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将电磁导航技术应用于一款自主设计的割草机器人上,分析了电磁检测技术的基本原理,并在此基础上论证了基于电磁导航的割草机器人循迹方案的可行性。通过对电磁信号在空间上的分布特性和实验数据分析,提出了适合该方案割草机器人的传感器排布方案、信号检测电路设计及信号处理方法。实验论证该方案在不同情形下都能使割草机器人准确捕捉到电磁信号,提高了机器人在实际运行中的稳定性和可靠性。
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