《Guidance——机器人视觉传感平台》PDF+DOC
作者:刘佰鑫,苏琦,Guyue Zhou,Lu Fang,Ketan Tang,Honghui Zhang,Kai Wang,Kang Yang
单位:柳州欧维姆机械股份有限公司;欧维姆预应力技术发展基金
出版:《预应力技术》2016年第03期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYYLJ2016030040
DOC编号:DOCYYLJ2016030049
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视觉传感器作为智能机器人的关键技术,可以实现机器人定位、导航和目标跟踪。但是,当前市场上缺乏高性能的机器人视觉传感器平台。本文将介绍一个功能强、效率高的视觉传感平台Guidance,其包含一个中央处理器和多个(五个以上)伺服传感单元,内置的基础功能有:视觉定位、避障、景深图像生成。此外,Guidance配套有完整的SDK文档,可供使用者灵活使用并开发相关的项目,譬如自主导航、目标跟踪、定位和地图构建等。
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