《机器人主体结构组装调试》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《智能小车的设计与应用》PDF+DOC 本设计是一种基于单片机控制的自动循迹避障小车系统，智能小车系统由软件和硬件设计构成。智能小车以C51单片机[1]为主控系统，包括避障模块、循迹模块、电机模块，两个直流电动机驱动小车前进，用单片机产生脉冲波，控制小车速度。利用红外传感器对目标进行检测，并将检测到的信号反馈给单片机。单片机对采接收到的信......
2. 《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC 红外传感器通过向外界发射红外线及接受反射回来的红外线的情况，将其传递给已写入相关程序的单片机智能小车，控制其轮胎的电机，从而控制小车的行驶状态，进而实现智能小车的避障及循迹功能。...
3. 《多功能导航智能小车设计》PDF+DOC 设计一款基于STC89C52单片机的可实现自主导航和手动控制的多功能导航智能小车。该系统中，红外避障传感器通过调节与障碍物的距离实现躲避，红外巡线传感器按照给定黑线实现自主导航，超声波传感器在避障的同时实现距离的测量。该系统设计为智能交通无人驾驶汽车提供支持，自动导航代替人为驾驶，减少了因人操作不当......
4. 《基于STC89C51单片机的智能小车》PDF+DOC 本文介绍了一个以STC89C51单片机为控制核心的智能小车，该小车的具有3个轮子，利用L298N驱动芯片驱动电机工作，结合传感器探测的信号实现了小车的自动循迹、避障功能。...
5. 《基于STC89C51单片机的多功能智能小车设计》PDF+DOC 设计一种以STC89C51单片机为控制核心，具备避障、循迹和遥控功能的智能小车。使用光电开关检测障碍，通过控制电机转向来进行壁障；使用红外传感器寻找线路，控制智能小车自行循迹；使用红外遥控器实现前进、后退、向右、向左、停止和发动功能。小车由底盘、传感器和车载电路组成，车载电路包括电源、单片机最小系统......
6. 《基于红外传感器智能小车的设计》PDF+DOC 介绍了一种基于红外传感器，智能循迹等功能的智能小车系统的设计；该智能小车的设计采用的是四轮结构(两个驱动前轮，两个万象后轮)，以L293为电机驱动，STC89C52单片机为整个系统的控制核心。在设计中，按控制要求给智能小车安装传感器并编程，使智能小车实现自动避障与智能循迹等功能；通过红外激光传感器探......
7. 《STC12C5A08S2单片机智能小车控制系统设计》PDF+DOC 应用单片机STC12C5A08S2单片机和红外传感器及语音模块实现了小车的自主避障寻迹，语音播报站点等功能。介绍了该智能系统的多路避障模块、寻迹模块、语音模块、电机驱动模块。给出了避障寻迹与语音报站控制程序，并进行寻迹避障及相关实验，通过实验发现基于STC12C5A08S2单片机的智能小车系统结构简......
8. 《基于AT89S52单片机的智能小车系统设计制作》PDF+DOC 智能小车是移动式机器人的重要组成部分，介绍一种基于AT89S52单片机的智能小车。通过不断检测各个模块传感器的输入信号，根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转，实现小车自动识别路线，寻找光源，判断并避开障碍物，检测道路上的铁片、发出声光信息并计数显示，智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快......
9. 《基于多传感器的智能小车避障系统设计》PDF+DOC 针对智能小车存在的避障缺陷，设计了一种超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的全方位避障系统，系统以Arduino为主控单元，以Linux为开发平台，通过多传感器数据的采集融合、经由计算机算法控制，可实现全方位自动避障.系统硬件采用多模块协调配合，可使系统具有较高的自适应能力.实验结果表明，设计的全......
10. 《智能小车功能设计》PDF+DOC 基于AVR128单片机控制，利用BFD-1000传感器检测赛道实现小车循迹，利用两个红外传感器检测道路上的障碍，控制小车的自动避障，使整个系统具有自动寻迹、避障、红外遥控等测试功能。...