作者：白晓,张婧婧,张隅希 单位：陕西省计算机学会 出版：《计算机技术与发展》2019年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJFZ2019050430 DOC编号：DOCWJFZ2019050439 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 系统以惯性传感器的数据采集为硬件基础，借助ARDUINO开发平台，在Unity3D软件中实现了虚拟仿生模型的动作设计。基于仿生模型的三维姿态解算原理，设计并渲染了虚拟的手臂仿生模型，依此剖析模型的姿态变化方式；根据手臂模型的3D脚本控制，实现模型节点角度的三维空间变化；在惯性传感器的应用基础上，完成固定于测试者手臂上的三个传感节点的数据采集，并通过ARDUINO开发平台将角度数据传至上位机。在上位机3D视频软件中，通过挂接模型的脚本文档，将硬件获取的角度数据与虚拟手臂模型的3个节点的transform组件相关联，实现虚拟仿生动作与测试者实际动作的同步变化，同时达到了虚拟模型的动作捕捉设计的基本要求。

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