《自动化集装箱码头AGV防撞技术》PDF+DOC

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2. 《基于超声波传感器的AGV避障模块设计与实现》PDF+DOC 设计了一种基于超声波传感器的AGV避障模块，利用实验得到超声波传感器对障碍物检测的数据，结合Matlab处理得到其波束角，并由此规划超声波传感器在AGV上的布局。以AVR单片机为控制核心，结合语音提示功能、CAN总线技术，针对包含多个超声波传感器的AGV避障模块进行硬件和软件上的开发。CAN总线技术......
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4. 《自动导引车（AGV）的整体设计及动态实时调度》PDF+DOC 本文介绍一种用于普及型车间及高度自动化工厂中执行搬运任务的自动导引车及其环境识别系统，该系统采用超声波传感器，有效地解决了多个自动导引车相碰撞的问题，同时介绍一种近似最优的实时调度算法。...
5. 《基于磁导航的全向AGV定位技术研究》PDF+DOC 在智能车间中，自动导引车(AGV)需要一定的定位精度，而传统的驱动轮很难满足定位要求。针对定位精度问题，考虑成本控制，课题组提出了一种基于多磁导引的全向自动导引车定位方法。首先利用磁传感器实时获取自动导引车当前位置与定位标识点的偏差；然后，采用模糊PID控制生成控制量；最后，将控制量结合全向自动导引......
6. 《基于模糊专家决策的室内无人机避障系统》PDF+DOC 为实现四旋翼无人机室内环境下的全方位避障规划，搭建了以超声波传感器检测障碍物的三维检测装置，防止可见光影响的同时降低了系统成本。针对多传感器配置造成模糊规则“爆炸”以及模糊决策冲突问题，采用多级模糊控制器与专家系统相结合的方式进行三维立体避障决策，搭建了基于模糊专家系统的三维避障决策控制系统，进行了......
7. 《基于STM32F407的巡防智能小车设计》PDF+DOC 应用STM32F407微控制器平台设计一款智能小车，结合红外线检测技术与超声波检测技术，使小车能够绕高台阵地四周行走，且到边缘自动转向，自动检测入侵障碍物，当检测到障碍物时，进行报警并攻击移动进攻障碍物，因具备巡逻和防御功能可承担“守门员”的任务。...
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10. 《自主导航小车AGV定位方法的研究》PDF+DOC AGV是一种用于FMS中以实现物料自动运输的轮式移动机器人，对其进行定位是实现物料准确运输的基本保证.通过对移动机器人现有定位方法及其定位精度的分析，提出了利用安装于AGV侧两模拟量超声波传感器为其实现定位的定位方法.理论分析证明了该方法是可行的，实验验证了该定位方法是可靠的.实验结果表明，采用所设......