作者：周贝贝,苏少平,徐会风,唐忠文 单位：西安微电机研究所 出版：《微电机》2019年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDJZ2019050060 DOC编号：DOCWDJZ2019050069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现无刷直流电机无位置传感器控制，提出一种基于幂次趋近律的滑模观测器对无刷直流电机进行反电动势观测，为了减小系统的抖振，讨论了幂次趋近律指数α对反电动势的影响。选取合适的α值能有效地削弱抖振，得到光滑的线反电动势。仿真和实验表明，与传统滑模观测器相比，基于幂次趋近律的滑模观测器能够准确的观测出无刷直流电机的反电动势，具有较高的稳态精度，对于负载突变具有较好的适应性。

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