作者：林梓强 单位：中国科技产业化促进会 出版：《中国高新科技》2019年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXKE2019070420 DOC编号：DOCGXKE2019070429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出基于智能手机平台，通过位置测量传感器采集数据，利用加速度计测量值进行步伐检测，以陀螺仪短期测量值校正磁罗盘航向，进而获得行人航迹推算定位结果，最后采用约束残差的无迹卡尔曼滤波(Uanscented Kalman Filier，UKF)算法，将行人航迹推算定位结果与绝对定位结果相融合，能有效克服外界突发扰动，提高信号遮蔽环境下行人定位结果的精度与稳定性。

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