作者:王娟 单位:中国电子学会 出版:《电子技术与软件工程》2019年第08期 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZRU2019081790 DOC编号:DOCDZRU2019081799 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文以STC12C5A60S2单片机为核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍并测量移动加湿器与障碍物之间的距离,通过红外线传感器能够自动避障,通过改变PWM信号的占空比可以控制快慢速度行驶,以及自动停车、自动循迹的功能以及在行驶过程中对湿度监控的功能,基本实现加湿器的智能化。

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