作者：匡丛维,陈可飞,杨春柳 单位：中国技术经济研究会价值工程专业委员会;河北省技术经济管理现代化研究会 出版：《价值工程》2018年第23期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZGC2018230530 DOC编号：DOCJZGC2018230539 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种新颖的基于二分法和模糊控制的移动机器人避障系统》PDF+DOC2018年第09期 金兆远,胡凌燕,熊鹏文,彭杰,吴承哲 《移动机器人安全防撞技术探讨》PDF+DOC 侯霄 《智能移动机器人感知系统的CAN总线结构设计》PDF+DOC2016年第04期 马丽华 《未知环境下的变形移动机器人路径规划》PDF+DOC2017年第06期 庞杰,熊开封,杨晓帅,陈竹,赵胡 《导盲机器人研究现状综述》PDF+DOC2020年第14期 武曌晗,荣学文,范永 《移动机器人导航技术》PDF+DOC1999年第03期 李贻斌,李彩虹,刘明,周风余,苏学成 《移动机器人多超声波传感器信息融合方法》PDF+DOC1999年第09期 李贻斌,刘明,周风余,李彩虹,苏学成 《超声在移动机器人障碍物检测中的应用研究》PDF+DOC2010年第07期 何慧娟 《超声波在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC2008年第20期 罗磊,戴学丰,刘树东 《基于Arduino单片机的智能避障小车设计》PDF+DOC2013年第05期 赵津,朱三超

    • 随着现代通讯、计算机技术、传感器技术的发展，群体机器人在信息感知、采集、协同作业等方面发挥着重要的作用。由于现在机器人作业环境日益复杂化和不可预见性，为解决群体机器人在避障过程中存在的问题，设计基于超声波传感器的测距避障系统，准确测量机器人和障碍物之间的距离，控制机器人自主避障，实现任务。

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