作者：胡学芝,魏兴顺,丁奇宁,李轩 单位：湖北理工学院 出版：《湖北理工学院学报》2018年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHSGD2018060010 DOC编号：DOCHSGD2018060019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为提高室内可见光定位的精度，优化定位性能，设计了一种可见光智能定位系统。该系统以STM32F103单片机为核心控制芯片，由LED控制模块、图像处理模块、数字信息采集模块、音频采集模块、TFT显示模块等构成。通过感光组件对经调制的可见光进行捕捉、解调以及转换，实现室内定位和可见光通信。对顶部发光源取图像，结合逆透视变换算法，对整幅畸形图像进行矫正，获得精准发光源的摄像头坐标，再利用三边定位法，对三点摄像头坐标进行数据分析，精确确定位置坐标。结果表明，该系统能有效定位可见光，具有响应速度快、控制精度高、抗干扰能力强等优点。

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