作者：陈纪钦,李志宇,陈远球,黄秋霞,刘惠琴 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2019100770 DOC编号：DOCELEW2019100779 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用电磁信号传感模块获取路径信息，并传送给开源硬件Arduino作为反馈信号，用于驱动左右双路直流电机以不同转速旋转，以转速差控制小车运动姿态并实现循迹行驶。本设计使用Arduino集成开发环境简化了程序代码，采用四轮全驱差速转向的形式简化了机械结构，运用模块化连接简化了电路，能够激发使用者学习编程语言的兴趣，并培养良好的实践动手能力。

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