《智能小车循迹控制算法优化与设计》PDF+DOC

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2. 《基于模糊控制的智能循迹小车的设计》PDF+DOC 介绍了基于模糊控制的智能小车的循迹方法。智能车通过车前部安装的红外传感器釆集道路信号，将信息数据传送至模糊控制器，通过模糊算法，输出相应的信号控制小车自循迹跟踪。该控制器以传感器与黑色引导线的偏差及偏差变化率作为控制器的输入，输出智能车转角和速度，缩短了系统执行时间，提高了系统响应速度。实验表明，模......
3. 《基于线性CCD的智能车系统设计》PDF+DOC 近几年，基于各种不同处理器和传感器的智能循迹小车不断兴起，提出了一种以CCD为传感器，基于MK60fx512为处理器的智能循迹小车系统的设计和实现方案。首先，设计了小车的机械结构，然后根据各模块的功能对硬件电路进行设计并进行了模拟仿真运行和试验验证，最后在硬件结构搭建完成的前提下，对小车控制算法进行......
4. 《基于模糊控制的智能循迹小车的设计》PDF+DOC 以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景，开发了一种以MC9S12DG128作为控制器的智能循迹小车。该小车采用光电传感器检测路径，获得赛道信息，求出小车与黑线间的偏差，采用模糊控制对小车的速度进行控制，使小车能够自动跟随直道和弯道。实践表明，采用模糊控制的智能小车在路径识别的精准度，稳定性，及速度控制......
5. 《图书馆自动循迹智能小车控制系统设计》PDF+DOC 本文主要研究的是以HCS12单片机为核心控制器的应用于图书馆的智能车系统，采用多个传感器进行信息的采集，运用发射接收为一体的红外传感器设计路径检测模块，通过对小车速度的控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。并能够把所要运送的书籍自动准确地送到图书馆管理员所设定的位置，大大减轻了工作人员的......
6. 《基于HCS12的自寻迹智能小车控制系统设计》PDF+DOC 本文采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128芯片作为检测和控制的核心，设计并实现了一部能够自主识别路径的智能小车。该系统是由电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元5个部分组成。试验证明系统能够很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，可在专门设计的跑道上沿着......
7. 《自循迹智能车模糊PID路径控制系统设计》PDF+DOC 针对室内循线自适应导航智能小车的工程开发需求，采用基于红外光电传感器的巡线引导方式，在电动机PID控制器的基础上整合了基于模糊控制理论的路径规划算法，设计开发了一种基于模糊PID路径控制策略的自循迹智能小车导航系统。该系统具有智能化、小型化、低功耗、高效率、实时性好，鲁棒性强的优点，具有较强的实际应......
8. 《基于52单片机智能小车超车系统的设计》PDF+DOC 以89C52单片机为控制核心，利用超声波传感器US-100和红外传感器TCRT5000的检测功能和单片机的处理功能，实现智能车的超车系统设计。该系统可以实现小车的循迹、避障、超车等功能，保证智能车具有较好的稳定性和快速跟随性。...
9. 《基于瑞萨单片机R8C/38A的智能模型车设计和实现》PDF+DOC 提出基于瑞萨R8C/38A单片机的智能模型车的设计与实现方案.智能模型车利用红外传感器采集路面信息，以瑞萨单片机R8C/38A作为控制核心.通过舵机的开环比例控制和电机的闭环PID控制，实现模型车的自主寻迹行驶.实践证明，根据此方案制作的模型车具有较好的动力性能和转向性能，能精准地识别赛道上的路线，......
10. 《基于OV7620循迹的智能车算法研究》PDF+DOC 介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过OV7620数字摄像头检测赛道信息，并对所采集到的图像进行二值化，提取两边黑色引导线，用于路径识别；通过光电编码器检测模型车的速度，使用经典PID控制算法控制舵机的转向和驱动电机的转速。...