作者：熊毅超,李晓欧 单位：上海市生物医学工程学会 出版：《生物医学工程学进展》2018年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHYC2018040050 DOC编号：DOCSHYC2018040059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种全方位避障和障碍物识别的机器人设计》PDF+DOC2018年第07期 劳振鹏,黄市生,黎梓恒,曾志彬,吴国洪,陈学忠 《基于激光雷达的农田环境点云采集系统设计》PDF+DOC2019年第S1期 季宇寒,徐弘祯,张漫,李世超,曹如月,李寒 《基于STM32的矿用无轨胶轮车自主避障系统研究》PDF+DOC2018年第02期 冯冬生,寇彦飞 《基于HT46R24单片机的智能机器人控制系统》PDF+DOC2010年第03期 隋秀梅,林源,赵丽 《应用雷达系统对于提高汽车安全性的分析》PDF+DOC2009年第06期 李敬国 《病房巡视机器人复杂环境下的避障技术研究》PDF+DOC2013年第S1期 田国会,王家超,段朋 《基于HC-SR04多超声波避障技术》PDF+DOC2020年第03期 吴瑞锐,朱晓峰,宋宗峰 《列车智能障碍物检测系统在北京新机场线全自动运行中应用的研究》PDF+DOC2019年第06期 张强,杨峰,张宝 《基于PIC微控制器的智能机器人控制》PDF+DOC2007年第17期 张蕾蕾,董砚秋 《智能小车》PDF+DOC2007年第05期 吴景华

    • 各种障碍物对盲人和视障患者出行带来极大的不便，安全避障成为重要研究课题之一。避障方法主要基于测距技术，并根据安全距离判断障碍影响行动与否，可以有效地避免摔倒，减少跌倒损伤。该文基于测距传感器的不同介绍了超声波避障、红外避障和激光雷达避障三类避障方法。然后分别介绍了其最新研究及应用现状，并对不同方法的优缺点进行了比较分析，最后展望了盲人和视障患者避障方法的发展方向。

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