作者：范展源,宋明富 单位：全国磁性记录材料信息站 出版：《信息记录材料》2019年第08期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCXJL2019081330 DOC编号：DOCCXJL2019081339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文中通过分析智能车在坡道行驶过程中的状态，提出了一种以加速度传感器为核心的智能车坡道检测方案，采用智能车在平直赛道上加速度数值和坡道加速度数值相比较的方法，完成对坡道的识别，介绍了该方案的实现过程。该方案提高了智能车在赛道上的稳定性，是一个十分有实用价值的方案。

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