作者：陈萍,丁柏文,王琪,刘子圆 单位：山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 出版：《机械工程与自动化》2019年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXJX2019030700 DOC编号：DOCSXJX2019030709 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高火灾预防及扑灭的效率及安全性，设计了一款基于IAP单片机的环境检测灭火小车。小车具有手持控制系统和车载执行系统：手持控制系统由串口触摸屏完成指令输入和信息显示，由DS1302完成时间更新，由无线串口模块完成数据的发送与接收；车载执行系统由DHT11传感器完成温湿度检测，由MQ-2传感器完成可燃气体浓度检测，由YL-38传感器完成火源检测，由L298N完成小车移动控制，且采用风力灭火。实验测试表明该系统运行稳定，方案可行。

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