《基于单片机的灭火机器人控制系统设计》PDF+DOC
作者:俞仁,赵虹,王政忠,何继靖,田道德
单位:广西轻工业科学技术研究院
出版:《轻工科技》2019年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGXQG2019030320
DOC编号:DOCGXQG2019030329
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32的智能灭火机器人设计方案》PDF+DOC2016年第10期 杨斌,刘思美
《基于AVR单片机的灭火机器人设计与实现》PDF+DOC2008年第07期 陈小艳,颜云华
《基于STM32控制的智能灭火机器人设计》PDF+DOC2014年第07期 胡光武,赵胜,任庆朋,刘春晖,高志伟
《基于STC89C52的智能家居系统设计》PDF+DOC2015年第12期 曾思通
《基于STM32的智能清障灭火机器人设计》PDF+DOC2016年第09期 李志瑞,潘青慧,申庆超
《基于单片机的移动加湿器》PDF+DOC2019年第08期 王娟
《基于STM32单片机的多功能WiFi视频智能灭火小车软件设计》PDF+DOC2019年第05期 石天培,朱明杰
《基于stm32的智能农业水利作业车》PDF+DOC2017年第11期 张兴宇,韩策,訾宝,曹雷天,付利荣
《基于HT46R24单片机的智能机器人控制系统》PDF+DOC2010年第03期 隋秀梅,林源,赵丽
《基于51单片机家居智能灭火机器人灭火系统的设计》PDF+DOC2013年第09期 肖明俊,祝玲,张生文
本文设计的灭火机器人控制系统以STM32单片机为控制核心,可设置手动控制和自动控制两种工作模式。在手动模式下,操作者利用上位机通过Wi-Fi对灭火机器人下达指令,对机器人进行遥控;在自动模式下,灭火机器人可利用超声波传感器巡航和红外线传感器巡航实现自主巡逻、自主避障的功能,并利用火焰传感器和灭火装置实现自动识别火源,精准定位以及准确灭火。同时机器人还会将不同时刻的状态信息通过Wi-Fi模块发送给上位机,状态指示灯可以直观地展现机器人的状态。本文设计的灭火机器人控制系统兼具稳定性、敏捷性和可靠性,能高效实现灭火功能,满足了控制系统的设计需求。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。