《基于无线射频和超声波的室内定位装置》PDF+DOC

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2. 《基于Android的可见光定位技术研究》PDF+DOC 为了能在室内环境中使用智能手机实现实时定位，设计一种基于Android平台的可见光室内定位系统。该系统由光源信号发送端、智能移动终端及Web服务器端三部分构成，智能移动终端通过接收从光信道中获取的光源ID和光照强度等信息，利用手机自有陀螺仪等传感器，实现室内定位。该系统使用便捷，定位精度实测在35～......
3. 《基于超声波传感器的四旋翼飞行器室内定位与控制》PDF+DOC 为提高四旋翼飞行器在室内的定位精度，提出一种基于超声波的四旋翼室内定位方法。在布局规整的房间内，利用机载超声波传感器发射和接收超声波，通过AVR单片机计算飞行器在不同方向与墙面或障碍物之间的距离，将距离数据发送到PIXHawk飞行控制芯片进行飞行姿态控制和偏差调整，实现四旋翼飞行器在室内精确定位。试......
4. 《无线传感器网络超声波定位算法的研究》PDF+DOC 在无线传感器网络定位中，距离定位机制受无线传感器设备功耗、价格和硬件限制及对定位精度的要求，距离定位机制比较容易实现的解决方案。介绍了超声波传感器定位的原理，提出了基于传感器数学模型的目标定位方法，在此基础上建立基于超声波的目标定位系统，最后分析了超声波传感器定位中存在的问题。...
5. 《改进的距离重构三维定位算法》PDF+DOC 针对三维定位算法中节点坐标转换精度低的问题，在距离重构多维定位算法DR-MDS的基础上，提出了改进的距离重构三维定位算法。该算法在距离重构和MDS-MPA算法的思想下，采用优化的最小均方根偏差几何中心修正算法RMSDGCC(Root Mean Square Deviation-Geometric C......
6. 《室内定位技术在高校图书馆中的应用》PDF+DOC 室内定位技术近年发展迅速，应用于高校图书馆管理，可显著提高服务质量并降低管理成本，但目前仍处于探索阶段。介绍了室内定位技术在图书馆高效管理中的作用，比较了几种主流室内定位技术的特点，并针对高校图书馆情境分析了这些技术所面临的共性问题，同时探讨了Wi-Fi这一最具潜力的定位技术在图书馆应用中的一些具体......
7. 《基于多传感器室内云定位技术研究》PDF+DOC 目前室内定位技术仍处于探索阶段，正在研究的室内定位技术包括WiFi、Bluetooth、RFID、Zigbee、可见光定位、地磁定位、红外线定位和超声波定位等，通过这些独立的技术手段已经实现5～10 m的室内定位精度，但是在工作过程中这些技术手段往往存在可靠性、连续性和稳定性不足的现象，难以满足大众......
8. 《基于粒子群优化的单LED可见光室内定位系统》PDF+DOC 为提高室内定位的精度，设计了一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization，PSO)的单LED室内定位系统。该定位系统不会产生光源之间的干扰，而且较易实现。系统采用单LED作为光源，接收装置由四个光电传感器组成。将待测点置于接收机中心，通过光照度值得到光源与相应光电传感器......
9. 《基于无线传感器网络的室内定位系统设计》PDF+DOC 定位是无线传感器网络(WSN)的一项应用技术，定位精度是影响其应用价值的关键因素。文中介绍了一个WSN室内定位测试系统的设计方案，该系统使用TI的CC2431实现定位。简单介绍了RSSI定位原理，详细描述了定位方案的设计。通过实验测试定位误差，重点对不同参考节点数时的定位误差进行对比分析。实验结果显......
10. 《室内定位航位推测算法的研究与实现》PDF+DOC 针对室内定位的个人航位推测(PDR)中漂移导致定位误差累积的问题，提出一种微机电系统传感器整合的PDR算法。根据典型计步器原理及步长估算获取位移信息，在计步算法中加入动态时间窗口及动态加速度阈值，以得到更精确的计步结果。利用捷联航向角校正磁航向角得到校正后的航向角，以修正定位中的累积误差。实验结果表......