《分析无人机PCA故障检测与诊断技术研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《飞控系统故障诊断技术研究》PDF+DOC 故障诊断方式是飞控系统优化中的重要组成部分，文章在研究的过程中通过对传感器故障识别的技术分析，采用了动态化的规整方式，对其故障问题进行了系统性的分析，旨在提高飞控系统故障检测的工作效率。...
2. 《基于神经网络的无人机传感器故障诊断技术研究》PDF+DOC 无人机传感器的故障诊断和容错控制是一项关键技术，为了能够实时监测传感器的运行状态、快速定位故障和控制重构，文章采用BP神经网络设计了一种由主、从神经网络构成的无人机传感器故障诊断算法，其中主网络用于传感器的故障检测，从网络完成对故障的识别；该算法减少了故障诊断运算量，提高了故障诊断的实时性；通过仿真......
3. 《PCA故障重构方法及应用》PDF+DOC 本文在能够准确进行故障检测的基础上进行研究，首先介绍了PCA的理论知识，然后在已对某一传感器采样数据检测并检测出故障之后，应用主元分析模型，深入研究了PCA方法的传感器故障重构问题，实质上就是控制系统中的容错控制问题。最后将该方法应用于电厂某机组中，通过仿真结果，可以看出，该方法对系统具有很好的故障......
4. 《无人机PCA故障检测与诊断技术研究》PDF+DOC 无人机(UAV)飞控系统传感器故障检测和诊断常采用基于解析模型的方法，但飞行控制系统(FCS)的精确数学模型往往获取困难。针对此问题，提出了一种UAV-PCA算法。该算法在传统主成分分析(PCA)方法的基础上结合方差敏感自适应阈值的故障检测方法和基于特征方向的故障诊断方法，实现UAV飞控系统传感器的......
5. 《基于主元分析的多传感器故障检测》PDF+DOC 针对动态系统的压力、温度、流量等传感器数据，给出了一种基于主元分析法的传感器故障检测与诊断方法。该方法能够在对测量参数相关性分析的基础上，将传感器测量值所组成的测量空间分解为主元和残差两个子空间，通过传感器实际测量数据与正常数据矩阵在残差子空间投影的比较，对传感器的故障进行检测与诊断。通过双容水箱被......
6. 《传感器的故障诊断技术研究》PDF+DOC 传感器故障检测与诊断技术是一门综合学科，涉及到了许多应用领域。对传感器的故障类型进行了分类，介绍了传感器故障诊断的各种方法，对一些方法进行比较。最后，分析了现有故障诊断方法的发展趋势。...
7. 《小型无人机飞行控制系统的硬件设计与实现》PDF+DOC 为了实现无人机的小型化和民用化，给出了基于ARM(advanced RIS Cmachines)处理器的无人机飞控系统的硬件设计。详细介绍了其构造以及主要部分的传感器选型，大部分传感器都基于标准接口，可以按照不同的需求更换相应精度的传感器；通过详细的结构框图描述如何有效的将各传感器组成一个稳定的系统......
8. 《基于核主元分析的传感器故障检测》PDF+DOC 提出了一种新的火电机组传感器故障检测系统。传统的主元分析方法在非线性系统中不能很好的发挥作用。采用核主元分析方法提取系统的非线性冗余信息，建立核主元模型。并在输入空间对数据进行重构，通过最小化均方预测误差来选择合适的核函数和参数，对模型的建立过程进行指导。在线检测时，利用核主元模型，将实时数据投影到......
9. 《基于迭代PCA的油田传感器故障检测与隔离》PDF+DOC 针对油田采油现场采集的传感器数据本身存在不规律动态特性，使得传统的主元分析(PCA)故障检测方法在实际应用中准确度较低、容易出现误报的问题，采用一种迭代PCA模型方法，即累积数据达到一定长度之后对PCA模型进行迭代更新，可以有效地减小误报的发生.检测出故障后，利用故障数据和残差向量的映射向量定义一个......
10. 《基于LS_SVM与PCA的小型无人机传感器故障诊断》PDF+DOC 针对小型无人机机动性强，故障多且难以实时检测的特点，提出了将最小二乘支持向量机(LS_SVM)与主元分析法(PCA)相结合对小型无人机传感器进行故障检测与分离。最小二乘支持向量机用于建立预测模型并生成残差，实时检测传感器故障；利用主元分析法将故障信号分离，进行故障诊断。仿真结果表明，最小二乘支持向量......