作者：李耀乾,苗泽,付天华,李明涛 单位：中国科技开发院广西学院 出版：《大众科技》2019年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJI2019040170 DOC编号：DOCDZJI2019040179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章基于STM32F407ZET4单片机设计了智能无线温度探测小车系统，它实现了远程遥控、实时温度监测、实时显示运动轨迹、根据上位机设定的温度值进行警戒值标定的功能。整个系统的硬件部分主要包括电机驱动、红外避障、温度探测、无线通信等模块，软件部分则采用C语言以模块化思想设计编写了对应程序。为了消除温度测量过程中的干扰，采用了卡尔曼滤波算法，经过仿真测试，可以达到预期效果。最终整个系统经过软硬件的联合调试，实现了设计要求的主要功能，具有一定的实际应用参考价值。

    📙 相关资料

    1. 《基于STM32单片机多功能探测巡检车的设计》PDF+DOC 近年来，智能小车与我们生活越来越紧密相关，智能技术日渐成熟。多功能探测巡检车的优点在于适用范围广，便捷灵活，节能、环保、无污染、体积小、能源利用率高，符合绿色新理念。而且具有重要的军事、民用及科研价值。0引言随着新材料、新能源、微电子以及传感器技术的发展，多功能无人车迅猛发展，使得无人车成本降低，理......
    2. 《基于STM32单片机的麦克纳姆轮小车设计》PDF+DOC 本文设计了一款基于STM32单片机的四轮驱动智能小车，能够准确地实现寻迹避障功能。小车以单片机为控制核心，外接稳压电源模块、超声波传感模块、电机驱动模块。采用超声波传感器作为小车的传感器模块来识别路面和障碍物信息；采用BTN7971驱动芯片控制驱动模块，并不再使用传统小车的普通驱动轮，使用麦克纳姆轮......
    3. 《基于stm32单片机的智能小车控制》PDF+DOC 进入21世纪以来，智能化已成为时下最热门的课题。智能小车在日常生活、交通、军事等领域中发挥了独有作用，不仅断提高了人们的生活品质，而且还能够提升人们的服务效率、工作效率，成为了智能化研究的热门课题。利用超声波传感器和SG90舵机组成超声波云台，以stm32单片机作为控制核心，对智能小车控制进行详细研......
    4. 《单片机的应用——STM32智能小车》PDF+DOC 研究单片机与嵌入式系统的应用，基于STM32芯片控制智能小车，主要从小车的软硬件的组装、功能的原理与代码实现这些方面来研究介绍。组装主要是从底盘、传感器模板、驱动、软件安装等方面来介绍，智能小车功能主要介绍避障小车功能。...
    5. 《基于STM32的无线智能小车控制系统设计》PDF+DOC 本文设计一款以STM32单片机为控制核心无线智能小车控制系统。小车通过红外传感器和超声波传感器采集周围障碍物信息，可实现小车的自动避障、防摔、巡航以及跟踪特定的物体等功能。采用PID控制算法对小车的速度进行控制。通过GPS模块采集的定位信息可由无线模块发送到PC，同时可通过PC对小车发送控制命令。本......
    6. 《基于STM32单片机的自动泊车系统设计》PDF+DOC 设计了一种基于STM32单片机为核心的自动倒车入库和侧方位倒车入库的智能小车算法。小车由电机驱动模块、电源模块、无线透传模块、超声波模块、碰撞检测模块、红外光电传感器、陀螺仪等组成；利用无线透传模块小车接收到空闲车位，单片定时器产生PWM波形，通过调整占空比控制小车的速度和方向；利用陀螺仪实时规划小......
    7. 《基于红外循迹的火灾报警小车循迹算法研究》PDF+DOC 本文采用机理分析和实验测试相结合的方法论述了基于红外循迹小车的循迹算法研究。设计中采用了AT89C52单片机为控制核心，利用YL-19 L298N电机驱动设计的车体控制模块和基于单片机输出的PWM信号控制电机转速，利用红外循迹探头实现智能小车的自动循迹与自动避障。实验结果表明该算法能完成预期智能循迹......
    8. 《基于单片机的智能小车系统的设计》PDF+DOC 本系统以STC89C52单片机为核心，结合多种传感器和外围芯片，实现智能小车在避障、循迹行驶模式和遥控控制两种模式下工作。采用红外传感器及其处理模块实现对黑线及障碍物的检测，通过单片机产生PWM波并通过L293D来对小车的方向和速度进行控制，利用单片机与2262/2272模块进行通讯实现无线遥控行驶......
    9. 《基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 随着现代科技的发展，智能小车已逐步进入现代生活，本文介绍了一种基于STC12C5A60S2的智能小车，该智能小车能通过按键切换实现红外循迹和超声波避障功能。采用H桥驱动直流电机，循迹模式根据传感器检测到小车的位置输出相应的PWM控制电机，避障模式根据传感器测得的与物体距离不同输出对应的PWM，通过程......
    10. 《基于51单片机的环湖植树智能小车的设计》PDF+DOC 本文主要介绍一种能够实现“环湖植树”功能的智能小车设计，该智能小车由AT89C52单片机、颜色传感器、红外传感模块、机械臂模块组成。小车侧方的红外传感器检测“湖岸”，实现小车自动环湖行走；下方颜色传感器结合和侧方光电开关一同识别“树苗”和“树坑”辅助小车实现植树动作。该设计旨在模拟实际环境，为现实中......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。