作者：刘雨青,姜亚锋,邢博闻,冯俊凯,李佳佳 单位：中国造船工程学会 出版：《船舶工程》2019年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCANB2019010070 DOC编号：DOCCANB2019010079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对当前资源过度开发导致大水域环境污染日益严重的问题，设计一种由自动巡航无人船、环境检测装置和远程操作平台组成的大水域环境监测系统。将嵌入式系统、信息通信、路径规划等技术相结合，进行数据处理与分析，实现对无人船的精准控制、大水域环境的精确实时在线监测和水样样本的采集。试验结果表明，该无人船监控系统不仅能满足对大水域水质环境检测的需求，而且能提高大水域环境监控效率和降低成本，对推广应用农业技术与装置和进行水质环境检测有促进作用，同时能使人们的生活质量得到保障和提升。

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