作者：刘宇航,耿立明,侯灵钰,马妍 单位：北京自动测试技术研究所 出版：《电子测试》2019年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDZC2019020070 DOC编号：DOCWDZC2019020079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于Arduino作为控制器，介绍了一款智能化的出行避障仪，通过超声波传感器来感知环境，控制灯光、马达和其他的装置来反馈，找出最佳路线进行导航。为了提醒前方有障碍还配置一个语音模块ISD1820，当距离超声波传感器不足20cm的位置时，语音模块会自动播放录音-“前方有障碍请小心”的语音片段来提醒使用者。使用蓝牙模块向手机app端上发射一段距离数据，多方面提醒使用者注意前方路况。

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