《基于STM32的智能物流机器人控制设计》PDF+DOC

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2. 《一种智能跟随机器人》PDF+DOC 本作品为一种智能跟随且可远距离遥控机器人，主要基于STM32的摄像头颜色识别并采用传感器来实现避障功能。系统包括摄像头与图传，避障，识别，电机驱动等模块，只需简单的算法可实现自主跟随，适用在一些办公室，工厂，火车站等需要托运的特殊场所。...
3. 《基于STM32模拟智能导游机器人系统设计》PDF+DOC 本研究旨在为广大游客提供更加便捷、高效的智能导游服务，以STM32作为核心控制器，研究一套类人型的智能小型轮式机器人系统。该系统分为八个模块：主控模块、投币模块、语音模块、稳压模块、驱动模块、循迹模块、避障模块以及辅助模块，实现机器人根据游客要求提供最优参观景区线路，并进行全程智能解说服务。...
4. 《智能物流车控制系统设计》PDF+DOC 基于STC15W4K60S4单片机，运用单片机控制技术实现了对智能物流车控制系统的设计。该套系统能够完成智能物流小车的速度调控、避障、循迹、二维码识别功能、抓取货物、顺利通过减速带、蓝牙通信控制以及语音播报等功能。其中对于STC15W4K60S4单片机控制器的编程使用，制造出来的智能物流小车可以代替......
5. 《基于Arduino单片机的智能快递小车设计》PDF+DOC 本文介绍了一种基于Arduino单片机的智能快递小车的设计方案。这种小车具有自动循迹、自主避障且制作成本低廉的特点，可实现快递的智能运输和投取。小车采用了超声波传感器与红外线传感器相结合实现避障功能，借助黑标传感器来进行路面循迹，将机械臂与颜色传感器相结合，实现对快递的智能识别及收取。经过多次路面模......
6. 《基于STM32的智能循迹避障小车》PDF+DOC 智能小车综合利用传感器、人工智能、自动控制、视觉计算、体系结构设计等多项技术，是计算机科学、模式识别和智能控制技术发展到一定高度的产物，也是未来智能汽车的发展趋势。本文介绍了一种基于STM32单片机的智能循迹避障小车硬件系统和软件系统的设计。该智能小车以STM32单片机为主控芯片，采用红外对管和超声......
7. 《基于STM32的智能循迹小车设计》PDF+DOC 为了满足高校机器人相关课程教学和日常训练的要求，采用STM32嵌入式芯片设计了一款智能循迹小车.该小车通过光敏传感器采集跑道的数值，结合PID经典算法，实现循迹的功能，同时又预留了一些端口，可以实现测距、避障以及无线传输等功能.实践表明，该小车具有低功耗、低成本、高稳定性、易于扩展等特点，能够满足教......
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9. 《ARDUINO系统多功能智能物流搬运车的设计》PDF+DOC 智能物流车是建立在计算机ARDUINO系统基础上，运用电气和电控设备、设置吊篮式结构、升降顶起机构、托盘架结构、机械手，以及采用激光反射、灰度传感器、程序控制等技术手段，对物流车的启动、循迹、避障、转弯、停靠、机械手取物、多工位放置等实现全自动、智能化操作，同时对各项操作实施实时监控。...
10. 《基于PID算法的智能灭火机器人》PDF+DOC 文章对智能灭火机器人进行研讨。机器人控制核心采用ATMEGA128单片机，无需仿真器就能够实现程序的下载和调试，使用红外传感器避障和寻找火源。软件方面采用增量式PID算法控制机器人精确运行，实现了智能机器人在复杂多变的环境中的自动循迹灭火的功能，实际的应用表明，机器人开放性好，具有快速，准确灭火的良......