作者：田勇鹏,陈军,王璐,刘美辰,赵翔 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2019年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2019080430 DOC编号：DOCNJYJ2019080439 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了获取轮式拖拉机行进过程中的实时滑移率，设计了基于LabVIEW和单片机的轮式拖拉机实时滑移率监测系统。系统以LabVIEW和单片机为数据处理核心，包括霍尔传感器模块、单片机测速模块、LCD1602A液晶显示模块、下位机和上位机通信模块、LabVIEW上位机处理数据显示实时滑移率模块。下位机系统主要负责采集拖拉机驱动轮速度和机身速度数据，上位机系统主要负责计算实时滑移率，同时系统将拖拉机工作过程中的驱动轮速度、机身速度及实时滑移率数据在上位机显示并储存到数据库中。不同路面工况下的试验结果表明：监测系统上位机与下位机运行稳定性可靠，测速误差率平均值为1. 61%，能够满足轮式拖拉机行驶时的实时性要求。该研究可为轮式拖拉机农耕作业陷车安全预警系统设计提供参考。

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