《基于Arduino自平衡小车的研究与设计》PDF+DOC

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2. 《两轮平衡车控制系统设计》PDF+DOC 本文简单介绍了自平衡小车的发展状况及理论基础，随后采用了陀螺仪、加速度计、倾角传感器、测距仪等传感器和AVR单片机作为控制系统，并结合PID算法设计了两轮自平衡小车。...
3. 《嵌入式两轮循迹自平衡车》PDF+DOC 采用飞思卡尔单片机为控制核心，以陀螺仪、加速度计为传感器的姿态，感知系统调节运动姿态，提高两轮自平衡电动车的控制精度。该两轮自平衡电动车具有体型小巧、转弯灵活的特点，动力来源为蓄电池。...
4. 《基于轮球自平衡机构的机器人设计》PDF+DOC 通过轮球自平衡原理设计了机器人机构，应用多传感器完成该机器人自平衡姿态控制器设计，其中通过姿态传感器实时检测机器人姿态，并应用卡尔曼滤波对陀螺仪与加速度计数据进行优化。通过整定PID参数实现机器人与标准比赛足球组成系统的自平衡。通过无干扰自平衡实验和扰动下自平衡实验表明该设计的有效性。...
5. 《多传感器滤波算法下的两轮自平衡机器人控制》PDF+DOC 文中旨在实现两轮自平衡机器人更加稳定的姿态控制的研究，选择STM32作为开发平台，针对在对两轮平衡车姿态检测过程中存在一定的噪声干扰和测量误差的问题，设计了一种基于卡尔曼滤波的由多个传感器数据融合的方法。在更好地融合了多组陀螺仪与加速度计的数据，同时减少了存储量，得到更准确更稳定的角度值。控制结果表......
6. 《基于Arduino的陀螺仪模拟训练系统设计》PDF+DOC 以开源电子原型平台—Arduino为基础，设计开发了陀螺仪模拟训练系统。采用MEMS加速度计与陀螺仪传感器组合方案进行姿态检测，传感器数据经卡尔曼滤波进行融合，有效地提高了检测精度。该系统实现了对陀螺仪、测试设备、操作声响、操作过程的综合模拟。应用表明，该系统不仅能实现与实装相同的操作训练效果，而且......
7. 《两轮自平衡小车系统制作研究》PDF+DOC 两轮自平衡系统是一种两轮左右平行布置结构，类似于传统的倒立摆与蹊跷板平衡系统，本身是一个自然不稳定体。该设计制作的两轮自平衡小车系统在对互补滤波、角度融合理论进行一定研究的基础上，利用ATMEL公司的Atmega16微控制器、加速度传感器和陀螺仪作为小车运动状态感知系统，并借助增量式PID控制单片机......
8. 《自动平衡同轴双轮电动小车系统设计》PDF+DOC 本文旨在研制一种自平衡同轴双轮自平衡小车。系统以姿态传感器(陀螺仪、加速度计)来检测侧身所处的俯仰状态和状态变化率，通过高速中央处理器计算出适当数据和指令后，驱动电动机产生前进或后退的加速度来达到车体前后平衡的效果。本文对系统用到的PID控制技术做了相应的研究，从理论上分析了变积分的PID控制技术的......
9. 《基于STM32的两轮自平衡小车系统设计》PDF+DOC 针对小车控制系统的复杂性，设计一个以STM32F103C8T6微处理器为主控制器，以MPU-6050传感器为姿态检测部件的自平衡小车系统。由于陀螺仪和加速度计在测量时存在噪声干扰和随机漂移误差，采用卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计数据进行融合，补偿传感器测量误差，计算出小车倾角与角速度的最优估计值。......
10. 《基于KL25的直立智能车设计》PDF+DOC 文章采用了蓝宙电子KL25Z单片机作为控制芯片，实现小车直立、循迹、避障等多任务行驶。利用陀螺仪和加速度计传感器测量角速度与重力加速度，通过卡尔曼滤波对其输出的信号进行融合，得到准确的倾角信息，从而稳定的控制小车的直立。采用线性CCD传感器获取赛道信息，实现小车循迹。利用编码器采集直立小车行驶速度信......