作者:苑瑞林,朱志甫,孙华 单位:中国工程机械学会 出版:《中国工程机械学报》2019年第05期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGCHE2019050060 DOC编号:DOCGCHE2019050069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对无人机飞行过程中跟踪精度差的问题,提出了一种利用雷达/红外传感器跟踪无人机的博弈论滤波技术.将无人机跟踪问题转化为一种零和动态对策,建立效用函数确定该博弈的平衡点,用于估计目标特性,包括目标的位置和速度.通过最小化测量噪声和转向指令最坏情况下的效用函数,保证了滤波器的鲁棒性.基于仿真证明了在存在模型不确定性、测量噪声和目标未知转向指令的情况下,利用博弈论技术的可行性和高性能。

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