《基于博弈论滤波的无人机目标跟踪》PDF+DOC
作者:苑瑞林,朱志甫,孙华
单位:中国工程机械学会
出版:《中国工程机械学报》2019年第05期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGCHE2019050060
DOC编号:DOCGCHE2019050069
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《基于博弈论的无人机战场攻防策略求解模型》PDF+DOC2017年第06期 李迎春,程建博,于尧
《加权分层卡尔曼滤波融合算法》PDF+DOC1998年第05期 罗森林,张怀广,王越,周思永
《分层卡尔曼滤波融合精度的研究(英文)》PDF+DOC1998年第04期 罗森林,张鹤飞,潘丽敏
《卡尔曼滤波器在炮位侦察雷达中的应用》PDF+DOC1987年第03期 张先萌,王建新
《一种多机动目标协同跟踪的博弈论算法》PDF+DOC2012年第06期 刘钦,刘峥,刘俊
《一种面向多无人机协同感知的分布式融合估计方法》PDF+DOC2010年第06期 王林,王楠,朱华勇,沈林成
《无人机动平台组合导航系统》PDF+DOC2010年第02期 程虹霞,骆云志
《含有多普勒频率的毫米波/红外融合滤波算法》PDF+DOC2012年第03期 陈出新,周德云,王谦
《一类带有延迟量测的约束系统滤波方法》PDF+DOC2012年第02期 文传博,王致杰
《基于测量值求和的预测补偿时滞滤波器》PDF+DOC2010年第04期 徐廷梁,葛泉波
针对无人机飞行过程中跟踪精度差的问题,提出了一种利用雷达/红外传感器跟踪无人机的博弈论滤波技术.将无人机跟踪问题转化为一种零和动态对策,建立效用函数确定该博弈的平衡点,用于估计目标特性,包括目标的位置和速度.通过最小化测量噪声和转向指令最坏情况下的效用函数,保证了滤波器的鲁棒性.基于仿真证明了在存在模型不确定性、测量噪声和目标未知转向指令的情况下,利用博弈论技术的可行性和高性能。
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