作者：谭莲子,张莉萍,彭璐佳,刘聪,童宏伟 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2019年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2019070280 DOC编号：DOCCGQJ2019070289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高轮式机器人在未知环境中的避障性能，采用ARM控制器，结合多传感器融合技术和模糊控制技术，对轮式机器人避障系统进行了研究。利用多路传感器采集未知环境中搜索范围内的障碍物距离信息，根据不同的距离信息来制定具有避障功能的模糊控制算法，进而控制轮式机器人的运动状态。实验中，根据轮式机器人反馈的信息不断调整参数，以达到准确避障。实验结果表明：所提方法能够有效地解决轮式机器人在未知环境中的避障问题，在无人驾驶方面具有广泛的应用前景。

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