作者：李雪逸,王群京,钱喆,李国丽,过希文,鞠鲁峰,周睿 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2019年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2019020030 DOC编号：DOCWTDJ2019020039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 研究了一种永磁球形电动机转子位置检测方法，通过结合多组三维霍尔传感器及永磁体进行球形转子空间位移和角位移的三自由度位置检测，改进了测量球形电动机转子位置的方法，给出了具体的求解方法。对检测过程中来自系统内外的线圈和永磁体产生的误差因素依次进行了理论研究和仿真分析。仿真和实验结果证明，该方法能对球形电动机转子三自由度位置进行有效检测，为三自由度球形电动机位置检测提供了新的思路。

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