作者：赵明亮,汪立新,秦伟伟 单位：北京电子工程总体研究所 出版：《现代防御技术》2019年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDFJ2019040070 DOC编号：DOCXDFJ2019040079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有组合导航信息融合时间配准方法存在的算法实时性不高、配准精度不高等缺陷，对组合导航系统时间误差进行了分析，提出了一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的重叠分段时间配准算法。通过对传感器量测信息进行重叠分区处理，将不同起始时刻、不同采样频率的量测量统一至同一时刻处理，有效提高了采样率与配准精度。将其应用到SINS/GPS组合导航系统，实验结果表明，该算法能显著减小组合导航系统误差，提升了系统平稳性。

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