作者：孙凯翔,胡兆稳,丁曙光,王伟,彭群,阚超豪 单位：西安微电机研究所 出版：《微电机》2019年第05期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDJZ2019050090 DOC编号：DOCWDJZ2019050099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制问题，提出了一种基于Elman神经网络(ENN)观测器的PMSM无传感器控制方法。ENN适用于动态系统建模，并且所需的神经元数量少，收敛精确。根据ENN训练及电机无传感器控制特点，制定ENN在线训练策略，从而实现ENN观测器的自适应及电机转速、位置的准确估计。利用Lyapunov稳定性理论分析了ENN训练过程的稳定性。通过对机械参数扰动、负载扰动、电磁参数扰动的测试，验证了ENN观测器的有效性。仿真结果证明了所提出的ENN观测器具有优越的鲁棒性和精度。

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