《基于地磁传感器的弹体姿态测量方法》PDF+DOC

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2. 《一种无人机载制导炸弹姿态测量方法》PDF+DOC 针对无人机载制导炸弹姿态测量问题的研究，提出了利用GPS搭载地磁等传感器来实时确定制导炸弹在飞行时的诸多姿态参数，经过理论推导给出了姿态测量方程，并设计了姿态测量的硬件系统及相应软件流程，试验表明，这种测量方法有效可行，而且具有精度高、可靠性好、体积小、成本低等特点。...
3. 《较大安装误差时浮标倾角的测量方法》PDF+DOC 浮标水中姿态的测量是研究浮标性能的重要环节，通过在浮标上安装姿态传感器可以测量浮标的姿态，但姿态传感器的安装误差会影响测量准确性。给出了一种矩阵变换求解浮标姿态的方法，可以在姿态传感器具有较大安装误差时精确地解算出浮标姿态，该方法可以推广至一般水面漂浮物的姿态测量。...
4. 《利用积分比值的旋转弹体地磁测姿方法》PDF+DOC 针对目前大量常规弹药低成本姿态测试的需求，微惯性传感器存在的漂移特性不能提供长时间稳定姿态角的问题，本文提出了利用三正交磁传感器的积分比值姿态测试方法。推导了磁传感器输出信号之间的积分比值与弹体俯仰角的理论公式，采用多点的统计特征比值代替单点特征比值。对积分比值法进行了适用性分析，分析了积分误差及偏......
5. 《基于三正交磁传感器的新型旋转弹体定姿方法》PDF+DOC 针对目前微惯性传感器精度较低，其漂移会引起很大的姿态误差，不能提供长时间稳定姿态的问题设计了利用三个两两正交的磁传感器组合构建低成本姿态探测系统的方案，推导了磁传感器输出值的特征比值与弹体俯仰角的数学关系，研究了姿态角的解算与修正算法，与传统的地磁定姿方法进行了对比分析。在理论研究的基础上，利用半实......
6. 《自旋导弹捷联式陀螺/地磁姿态测量方法》PDF+DOC 为了解决自旋导弹姿态测量遇到的高自旋角速率超过陀螺量程的问题，提出了一种利用敏感轴垂直于弹轴的双轴微陀螺与三轴地磁传感器组合测量解算自旋导弹姿态的方法。首先，建立了利用三轴地磁场传感器与双轴微陀螺进行姿态测量的解算模型，该模型利用双轴陀螺测得的载体弹轴垂直面的角速度提供俯仰角的微分，结合三轴地磁场传......
7. 《基于两轴红外地平仪的全范围角度测量方法》PDF+DOC 姿态测量是飞行器实现自主导航的前提条件。针对单轴红外地平仪在飞行器姿态绝对测量中存在盲区的问题，提出了利用两轴红外地平仪进行全范围角度测量方案。在待测姿态角平面内，将地平仪两轴垂直放置，通过判断转动过程中两组传感器所在的象限位置，利用两轴必有一轴工作在非盲区的特点，合理选取输出量进行转角解算。解算结......
8. 《基于多传感器组合的高转速弹体姿态测试(英文)》PDF+DOC 针对以往三轴磁传感器和加速度计组合测量高转速弹体姿态的不足，提出了一种新的姿态测量方案。该方案由两个磁传感器和两个加速度计以特定的方式安装及相应的解算方法组成。说明了传感器的布阵方式，并给出了弹体姿态解算的数学模型和解算方法。该解算方法包括Magsonde Window和最值之比的证明以及姿态角解算......
9. 《地磁传感器测量弹体滚转姿态方法研究》PDF+DOC 地磁传感器抗过载能力强且成本低，在制导炮弹中得到广泛应用，它的主要功能是测量弹体姿态；介绍了一种双轴地磁传感器测量弹体滚转姿态的方法，该双轴传感器固联在弹体横截面上；该测量方法利用地磁传感器随弹体滚转时感应磁场变化产生的正弦输出解算弹体滚转角速率及滚转方向，利用经纬度信息及弹体俯仰偏航信息，根据地磁......
10. 《全最小二乘法在姿态参数测量中的应用研究》PDF+DOC 针对由三轴GMR磁传感器构建的飞行体姿态测量系统，推导出地磁场与姿态角间的数学关系，分析了影响测量精度的因素。通过对比绝对最小二乘法和相对最小二乘法对磁传感器参数的修正结果，发现由于常规最小二乘法只考虑单一因素，导致由测量数据求出的磁场三分量和总磁场值仍存在较大的波动和误差。为解决这一问题，采用全最......