作者：王禹,黄宇磊,李渊,范光宇 单位：广西轻工业科学技术研究院 出版：《轻工科技》2019年第10期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXQG2019100400 DOC编号：DOCGXQG2019100409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 随着自机器人技术的不断发展和人工智能研究水平的不断提高，智能机器人的发展不仅需突破其通用关键技术，更重要的是注重面向不同用户、不同环境时所能提供的安全控制等专用技术。本文针对自主或半自主的机器人，设计一套以ROS系统为操作平台，通过多传感器对周围环境的实时检测，经相关算法分析、处理、评估，由程序对机器人操作控制的性能更为完善的避障系统。

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