作者：谢超,赵伟,王亚朝,赖际舟,刘建业 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2018年第21期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2018210140 DOC编号：DOCDZCL2018210149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《海上船舶无线导航传感器网络的平台应用》PDF+DOC2016年第20期 薛亚平 《弱观测条件下纯距离导航定位问题研究》PDF+DOC2020年第05期 冀大雄,邓啸 《基于因子图的AUV多传感器组合导航算法》PDF+DOC2019年第04期 马晓爽,刘锡祥,张同伟,刘贤俊,许广富 《AUV自主导航航位推算算法的分析研究》PDF+DOC2006年第03期 冯子龙,刘健,刘开周 《MIMU/GPS组合导航系统在制导弹药中的应用》PDF+DOC2005年第02期 马云峰,孟昭民 《基于MSP430的仿生偏振光导航传感器的设计与实现》PDF+DOC2012年第08期 褚金奎,林林,陈文静,王寅龙 《面向工程应用的导航算法性能测试系统研究》PDF+DOC2012年第01期 丁继成,张军岭,赵琳,李英飞 《高精度导航计算机实现技术研究》PDF+DOC2011年第04期 姜琳琳,刘文学,蒋剑峰,刘金学 《基于高性能DSP的小型组合导航系统设计与实现》PDF+DOC2010年第04期 曾庆双,蒋蔚,伊国兴

    • 多源导航以其容错性、可靠性、精确性成为一种重要的导航方式，而硬件需求复杂、验证周期长是大量多源导航算法还停留在仿真阶段的主要原因。为了减轻导航计算机的软硬件负担，缩短多源导航算法的验证周期，基于ARM核心Linux开发板，采用多进程和多线程的软件框架实现大数据量、高并发性、高实时性的导航信息采集传输与预处理。同时基于Linux网络编程，利用TCP/IP协议族中UDP传输层协议，采用UDP广播的一对多传输方式，搭建了多导航传感器数据采集系统。通过实际系统测试，系统在实时性、精确性、拓展性和适应性等方面具有良好的表现，能够对多源导航算法进行实际检测。

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