作者：谢林枫,蒋超,宋庆武 单位：中国内燃机工业协会;石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司 出版：《内燃机与配件》2019年第13期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNRPJ2019131290 DOC编号：DOCNRPJ2019131299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于AMC算法的变电站巡检机器人地图创建与定位》PDF+DOC2019年第05期 谢林枫,蒋超,孙秋芹,王昊炜,宋庆武,官国飞 《变电站巡检机器人激光建图系统设计》PDF+DOC2017年第06期 王振祥,李建祥,肖鹏 《变电站巡检机器人巡检路径规划策略的研究》PDF+DOC2019年第11期 张承模,田恩勇,胡星,王亮 《机器人在变电站设备巡检中的应用》PDF+DOC2007年第05期 鲁守银,苏建军 《基于地图匹配的变电站巡检机器人激光导航系统设计》PDF+DOC2014年第01期 李红梅,王滨海,廖文龙,王海鹏,肖鹏 《变电站智能巡检机器人应用提升研究》PDF+DOC2019年第08期 冯正伟,孟宪华,黄浩林,梁上至,王韬,梁慧,靳利光 《声纳传感器在机器人地图创建中的应用》PDF+DOC2012年第04期 王培芹,王娜,徐增顺 《室内定位系统研究》PDF+DOC 周晓玉 《模拟与数字芯片》PDF+DOC2014年第05期 《变电站智能巡检机器人系统的设计》PDF+DOC2014年第04期 崔彦彬,刘欢

    • 变电站的设备巡检是保障变电站安全运行的基础性，用巡检机器人巡检代替传统人工巡检，是电力行业的一次技术性革命。变电站巡检机器人是一个集成自动检测与调试、远距离控制、自主导航与定位等功能的可移动设备，对巡检机器人、传感器及坐标系统进行了建模，了解巡检机器人的整体框架及其工作原理，对巡检机器人的结构功能以及工作架构等进行了系统性研究。

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