作者：张羽,刘纪元,纪永强,张鹏飞,王朋,王迎迎 单位：中国科学院声学研究所 出版：《声学学报》2019年第04期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXIBA2019040260 DOC编号：DOCXIBA2019040269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在运动测量设备噪声统计特性不确定的情况下，提出结合Sage-Husa滤波的合成孔径声呐多传感器组合运动补偿方法。使用Sage-Husa卡尔曼滤波处理多种异类运动传感器的数据，自适应估计声呐速度的最优值，计算实际航迹与理想航迹之间的横荡误差和升沉误差，最后通过时延校正原始回波数据。仿真结果表明，Sage-Husa滤波对运动误差估计精度至少提高37%，运动补偿后，目标峰值旁瓣比和积分旁瓣比有所降低，峰值旁瓣比接近理论值.湖试数据处理结果表明，目标能量分散的情况有所改善，能量集中在主瓣，散焦得到抑制。Sage-Husa滤波在多传感器系统噪声先验知识缺失的条件下，能减小运动数据估计误差，提高运动补偿的准确性。

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