《人体体感感知机械手设计与实现》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于Arduino的体感机械手设计》PDF+DOC 区别于传统机械手的操作方式，提出并设计了一种体感操作机械手。该手势感应机械手共有5个自由度，采用了上位机和下位机联合工作的模式。利用C#编译的上位机负责数据的读取和内部运算，将体感传感器Leap Motion获得的坐标信息转化为实际所需的关节舵机旋转角度，并且通过蓝牙4.0模块实时传输给下位机。下位......
2. 《基于动态手势的人机交互系统的研究与设计》PDF+DOC 该系统是一个基于手势手套、无线中继控制站、上位机端等部分组成的包含手势采集、传输、识别控制及处理的系统；手势手套主要由弯曲传感器、陀螺仪加速度计、电阻电压转换电路和无线通信模块组成，来实现手势信息的采集、去噪、前压缩、解算等功能，并通过无线通信将实时手势信息交付给上一层；无线中继端将其与多种传感器电......
3. 《基于Arduino的手势识别控制装置》PDF+DOC 人机交互技术逐步从以计算机为中心转移到以人为中心，其中手势识别技术已广泛应用于电脑、手机等电子设备。该文介绍了一种基于Arduino的手势识别控制装置，传感器通过I2C总线与Arduino通信，然后将处理的结果传输给电脑对电脑加以控制。通过优化手势识别算法，提高手势识别效率。设备具有接线简单、操作简......
4. 《基于Arduino的多重手势识别传感器的设计与实现》PDF+DOC 人机交互技术日益发展，发展过程中，键盘和鼠标成为人机交互的主要媒介，但相较于机械装置，人体姿势是更为自然的一种人机交互方式。手势是一种最为自然且直观的非语言交流方式。在目前的手势识别领域中，大多使用单一的传感器，识别手势动作单一，动作数量有限，本文提出了一种基于Arduino平台的多重传感手势识别器......
5. 《基于PAJ7620的远程控制系统设计》PDF+DOC 为了解决行动不便人群的一些日常问题，设计了一种基于PAJ7620的远程控制系统，该控制系统采用PAJ7620手势传感器为数据采集器，经Arduino处理后控制房间中照明灯的亮灭、房门的自动开启和关闭、同时在液晶显示器显示各终端的工作状态。经实测运行效果良好，该控制系统可以应用于智能家居，医院等场合。...
6. 《基于Arduino的电驱精密播种控制系统》PDF+DOC 针对当前大田玉米机播株距误差大、漏播重播问题，设计一套针对大田玉米播种的电驱式精密播种控制系统。以Arduino单片机为控制器，传感器采集地轮速度信号，单片机根据程序及算法将所需的脉冲信号输出给步进电机，实现地轮前进与播种器运转同步控制，通过试验，系统...
7. 《机器人装配作业控制技术》PDF+DOC 机器人装配作业是机器人应用的一个重要领域，装配机器人作为自动化技术、机构学、传感器技术、材料科学、信息处理等多学科综合而成为机器人研究的热点。对于扩大机器人的应用领域，其适应性极其重要。本文简要地介绍了装配机器人结构及其工作原理以及装配机器人被动适从和主动适从的实现问题，详细地介绍了机器人装配作业控......
8. 《农业机器人技术研究进展》PDF+DOC 综述了果蔬采摘机器人、蔬菜嫁接机器人、果蔬分选机器人、农田作业机器人和农业机器人导航技术的国内外研究现状，指出要使农业机器人真正在农业上发挥作用，必须提高农业机器人的环境适应性、提高工作效率和降低机器成本.我国农业机器人的发展需紧紧围绕农业生产实际，选准对象、瞄准关键，以作业量多、劳动量大、操作精细......
9. 《基于Arduino模块化机器人视觉系统的研究与设计》PDF+DOC 基于视觉系统的移动机器人是近年来机器人研究领域的热点，机器人视觉在自动化生产中也变得越来越重要.本文以移动机器人为载体，重点研究并设计了一套移动机器人视觉系统，以视觉系统在移动机器人中的应用为主线，简单介绍了视觉系统中摄像机标定，着重阐述视觉系统对目标的识别与定位以及视觉系统在移动机器人的应用.文中......
10. 《互动媒体技术简介》PDF+DOC 近年来，交互媒体技术在世博会奥运会等国际大型展会与活动中应用广泛。人们不再满足于被动的展示体验，而是希望更多的主动互动。各大厂商或组织不断推出功能强大的传感器与交互开发工具，使得交互媒体的创意与技术的研发更加高效方便。本文将先重点介绍开源硬件模块arduino与常见的各类体感传感器，然后简要介绍一些......