作者：任虹霞,李杨,郭斌 单位：西安微电机研究所 出版：《微电机》2019年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDJZ2019040090 DOC编号：DOCWDJZ2019040099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计一种用于多旋翼飞行器的外转子多对极永磁同步电机无位置驱动系统。整个系统的控制核心是IRMCF341，通过单电阻采样母线电流来估算转子位置，速度和电流采用PID控制策略。本系统在实验样机上做了测试，其结果表明，系统不仅获得良好性能和高可靠性，同时也减少了电路体积，降低噪声。

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