作者：徐建军 单位：陕西省煤炭工业协会;神华集团神府东胜煤炭有限责任公司;陕西煤业化工集团有限责任公司 出版：《陕西煤炭》2018年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXMJ2018010310 DOC编号：DOCSXMJ2018010319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过对采用编码器采煤机摇臂姿态定位方法的分析，探讨了采煤机摇臂姿态定位问题。采用油缸位移传感替代编码器实现煤机摇臂姿态定位，提高了定位精度、解决了传感器防护问题，保证了自动化工作面数据的稳定可靠。

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