作者：项贤军,周荣晶,王才峄 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2016年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2016040200 DOC编号：DOCDZCL2016040209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在生产、生活等多种领域中，环境探测的需求越来越大，但有很多空间不适合人类活动或者存在一定危险性。针对上述特殊环境的探测工作，需要设计一些智能探测小车来完成。本设计采用上-下位机结构，下位机以STM32为核心，完成小车运动控制、环境探测、自动避障、以及与上位机的WiFi通信等4大控制功能。综合利用超声波和红外传感器的特点来检测障碍物，改善探测小车避障功能的稳定性。在实验室环境下，利用PC机上的VC++开发界面作为上位机设置小车运行与控制参数，本设计测试结果满足预期设计要求。

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