作者：任丽娜,双美佳,刘福才 单位：天津电气科学研究院有限公司;中国自动化学会 出版：《电气传动》2019年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQCZ2019080180 DOC编号：DOCDQCZ2019080189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无速度传感器永磁同步发电机(PMSG)系统存在电阻摄动的问题，提出了基于增广无迹卡尔曼滤波(EUKF)模型的端口受控哈密尔顿(PCH)无源控制策略。首先建立含有电阻摄动的永磁同步发电机(PMSG)系统模型，运用PCH无源控制理论设计控制律实现系统最大风能捕获。然后将系统模型转化为由系统状态与定子电阻摄动参数组成的增广无迹卡尔曼(EUKF)模型，运用EUKF算法同时估计系统状态和电阻不确定参数，将估计结果实时传递给控制器。最后通过仿真进行验证，结果表明，该方法相比传统无迹卡尔曼滤波算法(UKF)具有更强的鲁棒性。

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