作者：陈奇,汪金成,Qadeer Ahmed,姚志刚,陈无畏 单位：中国汽车工程学会 出版：《汽车工程》2019年第07期 页数：12页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCGC2019070160 DOC编号：DOCQCGC2019070169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为实现电动助力转向系统(EPS)的状态监测和关键故障诊断，本文中引入基于模型的结构分析法(SA)故障诊断理论，结合EPS数学模型和系统关键故障，建立系统故障数学模型；利用SA方法中的系统结构表征、DM分解和故障隔离矩阵分析其故障的可检测和可隔离性，获得EPS故障诊断系统最优传感器配置，并得到5组结构最小型超定方程集(MSO sets)；设计5组MSO残差，并搭建MATLAB/Simulink故障诊断系统模型，检验5组残差的信号特征和故障状态，验证EPS故障诊断设计系统的有效性，为后续的试验验证奠定基础。

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