《利用积分比值的旋转弹体地磁测姿方法》PDF+DOC

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2. 《基于地磁传感器的弹体姿态测量方法》PDF+DOC 针对现有求解弹体姿态角方法存在易受天气影响、不易分析解的存在性的不足，提出了一种基于地磁传感器的弹体姿态测量方法。该方法基于弹体坐标系及弹轴坐标系之间的转换关系求得弹轴坐标系上磁场强度，并通过迭代的方法解算出弹体姿态角，解决了常规利用磁传感器求解弹体姿态角难以分析解的存在性的问题。仿真结果表明，姿态......
3. 《基于三正交磁传感器的新型旋转弹体定姿方法》PDF+DOC 针对目前微惯性传感器精度较低，其漂移会引起很大的姿态误差，不能提供长时间稳定姿态的问题设计了利用三个两两正交的磁传感器组合构建低成本姿态探测系统的方案，推导了磁传感器输出值的特征比值与弹体俯仰角的数学关系，研究了姿态角的解算与修正算法，与传统的地磁定姿方法进行了对比分析。在理论研究的基础上，利用半实......
4. 《基于磁/惯性传感器旋转弹体定姿的Kalman滤波器设计》PDF+DOC 微惯性传感器精度较低，其漂移会引起很大的姿态误差，不能提供长时间稳定姿态；磁传感器组合的姿态角误差不随时间累积但姿态角更新速度慢。针对这一问题提出了利用磁/惯性传感器构建低成本姿态探测系统的方案，设计了Kalman滤波器融合二者信息——以磁传感器解算的姿态角和等效旋转矢量法解算的姿态角之差作为观测量......
5. 《自旋导弹捷联式陀螺/地磁姿态测量方法》PDF+DOC 为了解决自旋导弹姿态测量遇到的高自旋角速率超过陀螺量程的问题，提出了一种利用敏感轴垂直于弹轴的双轴微陀螺与三轴地磁传感器组合测量解算自旋导弹姿态的方法。首先，建立了利用三轴地磁场传感器与双轴微陀螺进行姿态测量的解算模型，该模型利用双轴陀螺测得的载体弹轴垂直面的角速度提供俯仰角的微分，结合三轴地磁场传......
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7. 《全最小二乘法在姿态参数测量中的应用研究》PDF+DOC 针对由三轴GMR磁传感器构建的飞行体姿态测量系统，推导出地磁场与姿态角间的数学关系，分析了影响测量精度的因素。通过对比绝对最小二乘法和相对最小二乘法对磁传感器参数的修正结果，发现由于常规最小二乘法只考虑单一因素，导致由测量数据求出的磁场三分量和总磁场值仍存在较大的波动和误差。为解决这一问题，采用全最......
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9. 《基于两轴红外地平仪的全范围角度测量方法》PDF+DOC 姿态测量是飞行器实现自主导航的前提条件。针对单轴红外地平仪在飞行器姿态绝对测量中存在盲区的问题，提出了利用两轴红外地平仪进行全范围角度测量方案。在待测姿态角平面内，将地平仪两轴垂直放置，通过判断转动过程中两组传感器所在的象限位置，利用两轴必有一轴工作在非盲区的特点，合理选取输出量进行转角解算。解算结......
10. 《基于多传感器组合的高转速弹体姿态测试(英文)》PDF+DOC 针对以往三轴磁传感器和加速度计组合测量高转速弹体姿态的不足，提出了一种新的姿态测量方案。该方案由两个磁传感器和两个加速度计以特定的方式安装及相应的解算方法组成。说明了传感器的布阵方式，并给出了弹体姿态解算的数学模型和解算方法。该解算方法包括Magsonde Window和最值之比的证明以及姿态角解算......