作者：唐浩宇,谢天,张辉辉 单位：福建省计算机学会 出版：《福建电脑》2016年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFJDN2016020660 DOC编号：DOCFJDN2016020669 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现智能小车的自动循迹和路径规划功能，介绍了一种以STM32单片机为主控芯片的移动搬运机器人。利用STM32内部集成的A/D转换模块、PWM脉冲捕捉等功能，设计智能小车的最小控制系统，并以此进行外围电路设计和软件设计，实现小车自动循迹、搬运物块、实时数据采集等功能，具有体积小、性能稳定、可视化程度高等特点。经实际检验方案可行有效。

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