作者：洪庆 单位：中国农业机械工业协会;山东省农业机械科学研究所 出版：《农业装备与车辆工程》2019年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDLG2019080150 DOC编号：DOCSDLG2019080159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在一种商用车型的基础上，针对无人驾驶汽车的结构特点进行改装设计，以适应其自动化驾驶的要求。在分析了原有车型的刹车和转向机构后，确立了包含自动刹车机构、自动转向机构和线束布置的改装设计。最终对改制后的车辆进行总线报文读取，验证了改制满足无人驾驶需求。

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