《循迹小车的设计与研究》PDF+DOC

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2. 《基于单片机的智能小车行驶控制方案设计》PDF+DOC 以STC89C52单片机作为控制核心，提出了智能小车行驶控制方案，完成了硬件系统的设计，实现了小车的红外循迹和自动避障的功能。具有设计方案简单、价格低廉、性能稳定、控制精度高等特点，具有较高的使用价值。...
3. 《基于光电传感器的循迹小车设计》PDF+DOC 近年来，信息技术的不断发展，智能机器人相关科学技术发展十分迅速，循迹小车在多个领域中都得到广泛应用。智能循迹小车是一种在单片机和程序控制系统的作用下，可以精准地沿既定路线自动行驶的系统。本设计中采用红外光电传感器对小车的速度和障碍物进行检测，采用单片机为控制单元，将采集的信息传递给STC89C52单......
4. 《基于单片机的循迹避障小车的设计与实现》PDF+DOC 设计了一台能够检测路线与障碍物的循迹避障小车。通过循迹、避障和循迹避障模式实现行走。采用STC89C52PC为核心控制小车的速度与转向，L293B芯片驱动电机。使用C语言编程，Keil作为调试平台，实现了小车的前后左右运行。...
5. 《工厂智能载货小车系统的设计与实现》PDF+DOC 随着时代的进步和发展，为减少工厂对人工的投入以及保护人工的安全，因此开发出一款智能载货小车系统。本系统主要采用的模块有RPR220、电压比较器、51单片机、超声波模块等，完成的功能主要是循迹，报警及智能避障等。其中RPR220模块是对道路上铺设的“黑线”进行信息采集，完成循迹，在循迹过程若碰到障碍物......
6. 《光电传感器在智能循迹小车中的应用》PDF+DOC 以购买的玩具电动车为硬件平台，Atmegel16单片机为核心控制单元，光电传感器为检测手段，制作一款可以自动循迹的智能小车。通过光电传感器采集路面信息，由单片机进行控制，使小车在规定的路径上自动识别路线，快速平稳的行驶。本文主要说明光电传感器在其中的应用。...
7. 《智能避障小车设计》PDF+DOC 介绍一种基于STC89C52单片机实现的智能避障小车设计。该系统前方采用两个红外反射式光电传感器ST188检测障碍物，底部采用两个红外反射式光电传感器ST188检测悬崖，控制系统通过检测信号识别障碍物及悬崖并发出指令使小车绕行。...
8. 《基于单片机的新型智能小车研制》PDF+DOC 主要介绍一种具有循迹，自动蔽障，自动寻找光源的智能小车的研制情况。该小车以TA89S52为整个系统的核心，通过各种传感器采集数据并传输给AT89S52进行处理从而来实现智能控制，在循迹和寻找光源部分的部分数据处理采取通过外部电路来进行处理的方式。...
9. 《基于单片机的循迹避障智能小车系统的设计》PDF+DOC 现代科学技术的发展推动着微电子产业、汽车产业的发展，控制理论与技术也有了长足的发展，这一切都推动着智能小车技术的发展。该设计是基于单片机的智能小车系统，目的是通过软硬件设计实现简单的智能小车系统，为单片机开发者提供借鉴。...
10. 《基于单片机的智能小车的设计与实现》PDF+DOC 介绍了一种以STC89C52单片机为控制核心的智能小车的设计.设计由电机驱动模块、超声波测距模块、循迹模块、红外和语音模块组成，拟实现一个无人驾驶公交车系统.通过C语言编程实现小车的前进倒退、转向行驶、自动循迹导航、超声波测距，并根据检测障碍物距离调整速度、红外遥控定点播报功能，实现智能控制，达到设......