作者：SHEIANOV Aleksandr,康尔良 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2019年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2019040150 DOC编号：DOCWTDJ2019040159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统的无传感器技术在起动或低速瞬态工况下表现不理想，需要一些新的无传感器方法，而无需任何附加的起动算法。研究了一种新型的内置式永磁同步电动机(IPMSM)无传感器状态估计器。阐述了无迹卡尔曼滤波器(UKF)算法，并对其适应IPMSM d-q坐标系进行了说明。为了评估驱动性能，与基于滑模观测器的估计方法进行了比较。仿真结果表明，UKF能够更精确地估计转子位置，在低速范围内具有较好的性能，但转子的初始位置仍然是保证电机起动成功的关键。该方法能保证永磁同步电动机起动平稳以及转子位置检测精度高。

    📙 相关资料

    1. 《基于新型滑模观测器的永磁同步电动机的直接转矩控制》PDF+DOC 针对永磁同步电动机无传感器系统运行，对系统的控制方法进行优化。同时，利用非奇异终端滑模观测器替代传统的滑模观测器，改进了原有滑模观测器，在引入非奇异终端滑模观测器控制系统中，经过程估算反电动势来推算出转子的速度和位置，使系统达到无传感器控制的目的。通过仿真和实验的方法，新型滑模观测器的调速系统能够获......
    2. 《无传感器矢量控制在PMSM上抑制滑模抖振的研究》PDF+DOC 针对永磁同步电机数学模型，设计了一个滑模状态观测器，用于对永磁同步电机无传感器转子位置和速度估算。在反电动势输出端引入卡尔曼滤波器，从而使得滑模观测器反电势波形更加平滑和准确，也更适于高性能应用。分别用饱和函数sat(s)、连续函数continue(s)、积分函数integral(s)、指数函数ex......
    3. 《一种新型磁链滑模观测器的IPMSM无位置传感器最大转矩控制》PDF+DOC 针对传统内置式永磁电机最大转矩电流比控制中存在的磁路饱和、电感误差较大的问题，在分析传统磁链模型的基础上，设计了一种新型的磁链滑模观测器。通过对内置式永磁同步电动机在d-q坐标系上的电压方程进行变换，定义新型磁链模型，并依据新磁链矢量所在轴建立新的旋转直角坐标系。为了实现内置式永磁同步电机最大转矩电......
    4. 《在线粒子群优化PMSM 无传感器控制研究》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)无传感器控制存在速度值的估算精度容易受到多参数干扰而产生误差的情况，特别是转子在低速运转情况下更明显，提出一种有效的在线粒子群优化方法。设计了永磁同步电动机无传感器控制中的前向通道中PI控制器参数和反馈环中电流、速度PI控制器参数。转子速度和定子绕组磁链采用滑模观测器来进......
    5. 《基于扩展滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制》PDF+DOC 针对传统滑模观测器在估计电机转速时存在的抖动问题，本文通过永磁同步电机扩展状态方程以及扩展滑模观测器，将滑模控制和模型参考自适应结合在一起，来提取电机转速。从仿真和实验两方面，对新方法与传统滑模观测器方法作了详细的比较，结果验证了新方法可以避免传统滑模参数估计时存在的抖动问题，同时具有良好的动静态性......
    6. 《基于滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制研究》PDF+DOC 针对永磁同步电动机无传感器控制，本文研究了适用于永磁同步电动机中高速运行的滑模观测器，该观测器采用饱和函数抑制抖振，可以准确地估计转子位置及转速。应用滑模观测器估算出α-β轴反电势，然后计算出转速及位置信号，与给定的转速信号比较，闭速度环，经过PI调节得到准确的电压参考信号。应用TMS320LF24......
    7. 《基于锁相环的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制系统中由于滑模自身机制带来的高频抖动，会使电机转子位置以及速度估计时存在很大的误差。为了解决这一问题，将滑模观测器与锁相环技术结合起来，先通过滑模观测器估计电机反电动势，然后再构造基于锁相环结构的转子位置检测单元，从估计的反电动势中提取电机转子位置和速度信号。......
    8. 《永磁同步电机改进型滑模观测器无传感器控制》PDF+DOC 传统滑模观测器存在抖振和高次谐波的问题，难以满足系统高性能调速要求。为改善这一问题，设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电流观测计算中，并采用扩展卡尔曼滤波器和饱和函数的改进型滑模观测器转子位置估算方法。通过实验结果表明，该改进型滑模观测器能在很大程度上削弱抖振和高次谐波带来的负面影响，并具......
    9. 《基于tanh函数的永磁同步电机无位置传感器控制研究》PDF+DOC 为削弱传统滑膜观测器(Sliding Mode Observer， SMO)中由于控制函数的不连续性而引起的系统抖振，设计一种基于双曲正切函数tanh的改进型SMO，采用截止频率可变的策略对转子位置角进行相位补偿并且结合锁相环估计转子位置，在同步旋转d-p轴坐标系下建立和分析了改进型SMO，利用MA......
    10. 《永磁同步电动机新型滑模观测器无传感器控制》PDF+DOC 根据滑模变结构控制理论以及永磁同步电动机的数学模型，在传统滑模观测器的基础上，设计了一种将反电势估算值反馈引入到定子电流观测计算中的新型滑模观测器，利用该观测器对永磁同步电动机的转子位置和转速进行了实时在线估算。针对采用滑模控制导致系统出现的抖振现象以及加上其他干扰引起转速计算精度不高的问题，采用了......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。