作者：刘文涛,刘威,黄慧明 单位：黑龙江省信息技术学会 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDZJ2018090130 DOC编号：DOCHDZJ2018090139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统机械臂控制方式的单一和不足，文中设计并实现了一种全新的体感机械臂控制系统。系统从结构上分为五大部分，其中加速度运动控制模块采用STM32单片机为核心控制器，MPU6050传感器负责获取人体手在三维坐标系下沿各方向的加速度数据；数据传输单元基于无线蓝牙技术将采集到的数据信息通过蓝牙发送至上位机；上位机接收数据并进行相应的处理，将接收的到数据信息转换成相应的指令发至下位机主控制系统；下位机根据收到的指令控制各电机做出相应的动作驱动机械臂使其在非特定条件下，按照人体手的运动轨迹做出相应的模拟动作，使机械臂的运动更加符合人体的实际操作，具有较强的实用价值。

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