作者：何子路,于靖,卜雄洙,徐淼淼 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2019年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2019010110 DOC编号：DOCZGXJ2019010119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《利用地球红外辐射的旋转飞行体姿态估计方法》PDF+DOC 于靖,卜雄洙,牛杰,王新征 《移动式雷达/红外辐射控制的调度方法》PDF+DOC2019年第09期 张昀普,徐公国,单甘霖,段修生 《长波红外辐射弹体姿态测试系统》PDF+DOC2018年第11期 徐淼淼,卜雄洙,何子路,韩伟 《地磁组合重力矢量权值的优化算法》PDF+DOC2020年第04期 马正华,朱鸣庆,戎海龙 《附加运动约束的MEMS惯性传感器融合定姿算法》PDF+DOC2019年第01期 陆欣,刘忠,谢宇,何爱林 《田间作业车辆外部加速度辨识与姿态测量系统研制》PDF+DOC2019年第03期 黄培奎,张智刚,罗锡文,刘兆朋,王辉,岳斌斌,高维炜 《基于地球椭球特性的红外地球敏感器测量值的修正算法》PDF+DOC1997年第04期 李捷 《姿态传感器采集测试系统的设计与实现》PDF+DOC2011年第07期 毕盛,闵华清,李淳,黄斐全,陈必强 《基于坐标转换的卡尔曼交互式多模型滤波算法》PDF+DOC2007年第05期 张保山,徐国亮,吴一全 《基于CDKF的飞机姿态角估计》PDF+DOC2013年第06期 韩萍,干浩亮,何炜琨,Daniel Alazard

    • 针对目前导航控制系统多元化、新型化、低成本的要求，提出了一种利用地磁与红外辐射融合的姿态估计方法。在分析地球红外辐射场的组成及其产生机理的基础上，采用普朗克黑体辐射定律构建红外传感器的姿态测量模型，并将其与地磁三分量姿态测量模型结合，推导了红外与地磁复合的姿态测量模型。基于推导出的红外与地磁复合测量模型，设计了自适应扩展卡尔曼滤波切换姿态估计算法。研制了红外与地磁复合姿态测试系统的半实物装置，利用三轴转台开展了半实物验证实验。所提出的方法在加入红外屏蔽的情况下能够迅速进行调整，将俯仰角、横滚角、航向角估计误差分别保持在&#177；1&#176；、&#177；1.5&#176；、&#177；1.5&#176；以内。该姿态估计方法大大降低了姿态角的估计误差，表明红外与地磁复合的测姿方法有效可行，抗干扰能力较强。该方法适用于旋转弹体的姿态估计。

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