作者：任伟华,高理富,谢陈磊,郭伟斌,江曼 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》2019年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB2019050210 DOC编号：DOCZDYB2019050219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对国内大型水泥厂对袋装水泥自动化装车设备的需求，首要任务是解决车厢尺寸自动化测量及定位问题。为适应现场多灰尘、高光强的半室外环境，采用三自由度运动平台搭载一维激光测距传感器的方法，设计了一种货车车厢尺寸测量及定位系统。系统由一维激光测距传感器、三自由度运动平台、控制系统和上位机四部分组成。系统实时采集激光传感器位置坐标及其测量的距离值，通过检测货车车厢四周挡板的具体坐标，计算车厢的长度、宽度、深度及停靠位置，实现车厢尺寸自动化测量和定位，并开发了上位机界面，方便用户操作和数据显示。对货车模型的测试结果表明，该系统在现场恶劣环境中能够稳定运行，具有较强的抗干扰能力，并且车厢尺寸测量相对偏差小于3.8%，定位绝对偏差不大于11.2 mm。该结果验证了该方案的可行性。

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