作者：徐远,宋爱国,李会军 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2019年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2019040030 DOC编号：DOCIKJS2019040039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对工业生产中自动装配技术装配精度不高的问题，提出了一种基于机器视觉和六维力传感器的自动装配控制方法。使用两个单目摄像头对目标进行两次定位，通过改进的NCC匹配算法进行一次定位，通过基于边缘特征的模板匹配进行二次定位，利用六维力传感器获取装配过程中的力与力矩变化情况，并基于反馈的力与力矩提出了直线运动与螺旋线运动两种装配轨迹规划策略。在搭建的机器人平台上对两种策略进行了对比实验，实验结果表明，在轴孔间隙较大时直线运动装配效率较高，但当轴孔间隙小于0. 1 mm时，直线运动的装配效率和成功率均大幅下降，而螺旋线运动的装配时间主要与装配孔直径有关，对于不同轴孔间隙装配表现稳定，并能以较高成功率实现精度0. 05 mm的轴孔装配。

    📙 相关资料

    1. 《基于PLC的医用塑料支架自动装配系统的设计》PDF+DOC 医用塑料支架各装配零部件体积小，人工装配难度大，效率低。应某公司要求，改变医用塑料支架的装配方式，采用三菱FX2N-80MT-001系列PLC作为系统的主控机，设计了基于PLC的医用塑料支架自动装配系统，该系统自动化程度高、节省人力、装配效率高。...
    2. 《基于视觉的环形密封件在线检测》PDF+DOC 为了对生产线上的密封件进行尺寸检测，从而剔除不合格的产品，提出了一种基于机器视觉的自动在线检测系统。检测对象为环形圈和薄型垫片。当密封件在传送带上运动到相机正下方时，采用多传感器多工位的检测方案，反馈给相机自动采集信号，相机采集到图像后通过模板匹配截取兴趣区域、阈值分割、轮廓提取、最小二乘法拟合等图......
    3. 《基于机器视觉的禽蛋外观品质在线检测系统设计》PDF+DOC 禽蛋在包装流入市场前，生产企业均需对禽蛋外观品质进行检查，挑选出禽蛋外观完好的并剔除外观有缺陷的禽蛋。传统的人工检测方法存在劳动量大、检测效率低、检测错误率大等问题，为解决上述问题开发一套基于机器视觉的禽蛋外观品质在线检测系统。该系统采用CCD相机、计算机、图像采集卡、光源等作为系统硬件，并对采集的......
    4. 《基于机器视觉的管道焊接跟踪技术研究》PDF+DOC 针对爬行焊接机器人在管道自动焊接中对典型的V形坡口焊缝的定位与中心线的提取，设计了一种基于激光视觉检测的自动焊缝跟踪系统。提出了一种基于激光条纹图像特征的两步定位方法：第一步，建立模板匹配，利用模板匹配方式获取激光条纹位置区域；第二步，采用阈值分割和中心法提取激光条纹中心线，然后采用Shi-Toma......
    5. 《智能装配机器人发展中涉及的问题》PDF+DOC 智能装配机器人的水平高低取决于它的四肢——机器人的构形，感官——传感器、机器视觉与大脑——计算机及其软件，包括信息处理与控制、它们的技术水平、通用性与灵活性.不仅如此，智能机器人要更好发挥作用还取决于它与生产环境的相互配合，包括：产品的设计与制造工艺，配套的工装夹具，自动装配过程的规划设计及其与 C......
    6. 《计算机视觉系统在产品自动检查和自动装配中的应用发展动向(上)》PDF+DOC 近年来，利用视觉信息进行产品的自动检查和自动装配的开发研究非常活跃，其中一部分研究成果已经得到应用。本文重点介绍已经在应用的系统，或接近应用阶段的系统所采用的各种方法，应用实例以及今后的发展动向。...
    7. 《基于机器视觉的零件尺寸自动测量系统》PDF+DOC 阐述了利用机器人视觉进行零件尺寸检测的系统。包括机器人视觉系统的构成；工件测量的基本原理；图像预处理的基本方法；图像边缘特征的提取与具体实现算法。实践表明，该系统方案是切实可行的，具有较高的使用价值。...
    8. 《基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计》PDF+DOC 在研究机器视觉的移动机器人导航技术的基础上，基于层次结构，简单介绍导览机器人控制系统的总体方案及软硬件设计。采用图像处理中的边缘检测和模板匹配方式进行机器人的视觉导航，使机器人在结构化道路环境下能够自动躲避障碍物，停靠到目标点，并能向参访者导览解说，最后验证了该系统的有效性和优越性。...
    9. 《一体化装配系统设计》PDF+DOC 随着现代制造业和制造技术的不断发展，产品装配技术也迫切需要实现自动化，以便提高产品的装配效率、装配质量和一致性。本文的装配系统是为了解决产品的自动装配问题而设计的，它可以实现每个工件的可靠抓取，及产品的每个环节加载等装配动作的全过程自动化操作。该系统能够有效地提高生产效率、降低成本、保证产品质量，减......
    10. 《典型结构散热片的自动装配系统设计》PDF+DOC 针对一种典型结构散热片的自动装配系统进行设计，该设备共有大件上料、钻孔、攻丝、小件上料、夹紧、检测、下料、清理共8道工序，所有工序均匀分布在分度盘周围，采用凸轮分割器实现高精度回转分度、特制夹具对工件自动夹紧和螺旋振动盘上料，采用多轴器钻孔、攻丝，采用5台机械手对工件进行装配，系统应用S7-300的......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。