作者：王思远,韩松来,任星宇,罗世林 单位：中车株洲电力机车研究所有限公司 出版：《控制与信息技术》2018年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBLJS2018060050 DOC编号：DOCBLJS2018060059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《MEMS惯性传感器误差简易标定方法》PDF+DOC2018年第04期 孙伟,丁伟,闫慧芳 《MEMS惯性传感器的三轴转台实验研究》PDF+DOC2012年第04期 谭志斌,赵祚喜,张霖,俞龙,孙道宗 《MEMS惯性传感器技术的误差补偿及可靠性研究》PDF+DOC2014年第03期 李瑞养,韩旭,郑磊 《一种惯性传感器与编码器相结合的AGV航迹推算系统》PDF+DOC2018年第03期 吴鹏,李东京,贠超 《MEMS在惯性测量中的应用》PDF+DOC2001年第07期 李志信,罗小兵,过增元 《MEMS惯性传感器在汽车中的应用》PDF+DOC2005年第24期 Analog Devices,Harvey Weinberg 《基于三轴转台的MEMS惯性传感器参数测量方法》PDF+DOC2012年第05期 李姣姣,王东波,赵祚喜,谭志斌,赵汝准 《惯性导航中加速度计和陀螺仪性能研究》PDF+DOC2012年第03期 徐东升 《卡尔曼滤波在MEMS惯性姿态测量中的应用》PDF+DOC2015年第01期 张彤,孙玉国 《MEMS惯性导航传感器》PDF+DOC2014年第01期 周红进,钟云海,易成涛

    • 基于微机电系统(micro-electro-mechanical system， MEMS)惯性传感器的MEMS惯性导航技术是近年来惯性导航领域的研究热点和未来主要发展方向之一，也是无人系统自主导航进而实现智能自主控制的一项关键技术。文章概述了MEMS惯性传感器的分类以及国内外发展概况，介绍了MEMS惯性导航的两项关键技术——MEMS惯性传感器的误差补偿技术和基于MEMS惯性导航的组合导航算法，阐述了MEMS惯性导航技术在无人机、无人车、无人船及机器人等代表性无人系统中的应用，最后展望了MEMS惯性导航技术的发展和应用前景。

    📙 相关资料

    1. 《MEMS惯性传感器误差简易标定方法》PDF+DOC 针对传统MEMS惯性传感器标定方法依赖于专业外界设备及复杂的标定流程的问题，提出一种基于IMU原地旋转的加速度计、陀螺仪零偏和标度因数同步估计的简易标定方法。简化惯性解算微分方程与误差模型，利用传感器误差与导航参数误差耦合的特性，仅依靠重力加速度为参考信息设计IMU旋转方法；并根据IMU原地旋转条件......
    2. 《MEMS惯性传感器的三轴转台实验研究》PDF+DOC MEMS惯性传感器在导航等应用中要建立准确的输出模型，为此需要对传感器进行性能参数测试。介绍搭建的SGT320E三轴转台惯性传感器实验平台；对MEMS惯性传感器ADIS16300内置的单轴陀螺仪进行两位置静态试验和速率传递动态试验，对三轴加速度计进行六位置测试。采用MATLAB对三轴转台和ADIS1......
    3. 《MEMS惯性传感器技术的误差补偿及可靠性研究》PDF+DOC 文章基于MEMS惯性传感器中加速度计与陀螺仪的基本工作原理，采用建立误差模型的方法，对MEMS惯性传感器的系统误差和随机误差进行误差补偿方法的相关研究；根据涵盖了绝大部分针对环境失效机理的可靠性试验项目MIL-STD-883进行MEMS惯性传感器的可靠性研究，同时总结相应的可靠性试验研究方法，并对未......
    4. 《一种惯性传感器与编码器相结合的AGV航迹推算系统》PDF+DOC 针对在没有外部信号的室内环境下的自动导引车定位问题，对如何提高相对定位算法的准确性与稳定性等问题进行了研究，提出了一种将惯性导航与里程计相结合的算法，设计了卡尔曼滤波器来将磁强计、陀螺仪、加速度计的数据与轮上编码器的数据相融合，搭建了以Windows XP为操作系统，固高嵌入式运动控制器为主控的两轮......
    5. 《MEMS在惯性测量中的应用》PDF+DOC 对MEMS在惯性测量中的应用状况进行了总结 ，介绍了加速度计和陀螺仪的基本工作原理和商业化情况 ，提出了我国发展微机械惯性传感器的一些发展思路...
    6. 《MEMS惯性传感器在汽车中的应用》PDF+DOC 使用微机电系统(MEMS)加速度计检测汽车速度的快速衰减，并启用安全气囊已经是比较成熟的技术。MEMS惯性传感器在汽车中还有许多其它应用，本文讨论了MEMS惯性传感器的一些新兴应用，这些应用可以明显改进汽车的安全性、方便性和可靠性。...
    7. 《基于三轴转台的MEMS惯性传感器参数测量方法》PDF+DOC 运动学参数的可靠与准确测量，对于高精度的MEMS惯性传感器应用于农业作业复杂环境具有重要意义。设计了一种基于SGT320E转台的MEMS惯性传感器运动学参数检测方法。对MEMS惯性传感器的陀螺仪和加速度计进行了固定零偏、标度因数、标度因数非线性、标度因数对称性等参数测量，采用Matlab软件分析试验......
    8. 《惯性导航中加速度计和陀螺仪性能研究》PDF+DOC 研究了惯性导航中加速度计传感器和陀螺仪传感器性能.分析加速度计和陀螺仪的误差来源，并提出误差模型，进行误差补偿.提出了加速度计传感器惯性导航系统算法，并结合结合车辆系统动力学模型，对算法进行了仿真和实车测试.仿真和测试结果和常规惯性导航系统所采用的陀螺仪方案进行对比分析，从而验证了加速度计惯性导航算......
    9. 《卡尔曼滤波在MEMS惯性姿态测量中的应用》PDF+DOC 由于测控成本和有效载荷的限制，一般采用微机电系统(MEMS)惯性传感器来测量小型无人机的飞行姿态。在MC9S12XS128单片机上通过嵌入式软件编程实现了卡尔曼滤波算法，并在JZJ-1型自准直仪转台上对MEMS加速度计和陀螺仪的输出信号进行了数据融合试验，较好地解决了MEMS惯性测量系统的零漂和机械......
    10. 《MEMS惯性导航传感器》PDF+DOC 对大多数导航应用而言，精度并不是最重要的因素，在满足精度的前提下，尽可能降低成本、缩小体积才最重要。MEMS(Micro Electro Mechanical System)惯性传感器在民用市场已得到广泛应用，在战术级的导航中也开始逐渐应用，这主要受益于利用科里奥利效应制造的各种类型的MEMS陀螺。......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。